唐太宗李世民与魏征的关系可谓是古代中国历史上著名的君臣之间的亲密无间。他们之间的关系被形象地比喻为“伴君如伴虎”，形容的是魏征对李世民的忠诚和赤诚。李世民与魏征共同执掌着唐朝的政权，他们之间的默契与信任成就了唐朝盛世的辉煌。这种忠诚、合作与信任的关系不仅在历史上留下了深刻的印记，也给后人留下了宝贵的历史教训。
李世民和魏征的故事可谓脍炙人口，二人亲密无间的君臣关系也被津津乐道。魏征最初是瓦岗山的人，是李密的红人。后来跟着李密投奔了李渊，奉李建成命令招降了依然为李密守节的徐懋公，成为李建成红人。李世民功高盖太子，魏征就劝李建成先下手为强把李世民做了，但是李建成心慈手软下不了手被李世民绝地反杀。李世民抓住魏征问，你为啥离间我们兄弟关系。魏征说太子早听我的哪会有现在的悲惨下场。李世民把魏征放了，然后重用魏征，二人成为一对好基友。
魏征生活特别简单朴素，除了工作几乎没有任何业余爱好，一心想把李世民打造成千古名君。唯一的嗜好就是喜欢吃醋芹，就是醋腌芹菜。李世民听说之后就请魏征吃饭，主食还没上来魏征就把两盘醋芹干掉了。魏征李世民很高兴，说道，你这个羊鼻子被我抓到短处了吧。魏征说我平时没啥爱好，就喜欢在工作中寻找乐趣。也就是好这一口。李世民听了非常感动。
其实魏征还会造酒，葡萄酒酿的特别好，以醽醁、翠涛两种名酒最为珍奇，将这两种酒置于罐中贮藏，十年不会腐坏。李世民喝了之后非常高兴，赐了魏征一首诗：醽醁胜兰生，翠涛过玉薤。千日醉不醒，十年味不败。兰生酒又称"百末旨酒"，意为"百花所酿之酒"，是汉武帝时宫中名酒。玉薤是隋炀帝时宫中名酒。唐人的酒一般都是米酒，酒精含量不高，现酿现饮，不易长久贮存，但是魏徵造的葡萄酒却酒精含量很高，容易醉人且能贮存长久。王之涣有诗，葡萄美酒夜光杯，欲饮琵琶马上催。醉卧沙场君莫笑，古来征战几人回？
魏征病重，李世民亲自去家探望慰问，还当场拍板要把公主嫁给他儿子，结为亲家。魏征死后，李世民相当悲痛，跟人说，以铜为镜，可以正衣冠。以史为镜，可以知兴替。以人为镜，可以明得失。魏征就是我的一面镜子。现在我的镜子没有了，我该怎么办。魏征出丧，李世民没有亲自去送，登楼远望而回，作诗一首以作祭奠：阊阖总金鞍，上林移玉辇。野郊怆新别，河桥非旧饯。惨日映峰沉，愁云随盖转。哀笳时断续，悲旌乍舒卷。望望情何极，浪浪泪空泫。无复昔时人，芳春共谁遣。
说实话在历代帝王中李世民的诗写的还是蛮不错的，沉郁霸气，文如其人。野郊怆新别，河桥非旧饯。无复昔时人，芳春共谁遣。就这几句不亚于盛唐那些出名大诗人的送别诗。曾经那个最能给我提意见让我改正缺点错误的人就这么走了，以后的悠远岁月你让我一个人怎么过。没过多久李世民帅军征伐辽东大败而还，自己还受了箭伤，跟人说，如果魏征还活着，我不至于有此一行。
可是就在他说这话之前的不长时间，他早就派人把魏征墓碑扑倒，把魏征的棺材毁坏。原来魏征死后没几天侯君集和李承乾造反案发，有关部门找到了当年魏征和侯君集交通的证据，魏征还曾向李世民推荐侯君集当宰相。于是李世民认定魏征是太子一党，特别生气，公主也不嫁给魏征儿子了，还把魏征墓碑扑倒棺材毁坏。如果魏征活到李承乾造反案发，估计能不能全身而退都是问题。